新着業務委託・SOHO システムエンジニア（SE）

株式会社ココナラテック

月給最大72万円★組込・制御【C++/ROS2/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発(フリーランス・業務委託)

月給570,000円～720,000円

渋谷駅

東京都渋谷区

週5勤務

仕事内容

【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。
現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換えます。
移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。
2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。

【開発環境】
Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

注目ポイント

月給最大72万円★組込・制御／フルリモート、週5勤務／先払い★即日払いも選べる♪

【必須スキル】
・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上
・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上

【歓迎スキル】
・Pythonでの開発経験
・C++14/17の経験
・ROS2の経験
・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験
・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験

求人の特徴

在宅ワーク高額・高収入前払いOK

募集内容

職種: 組込・制御
雇用形態: フリーランス・業務委託
勤務地: 東京都渋谷区
給与: 月給570,000円～720,000円
※精算基準時間を基に算出しています
求めるスキル: ■必須スキル
・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上
・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上

■歓迎スキル
・Pythonでの開発経験
・C++14/17の経験
・ROS2の経験
・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験
・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験
勤務日数: 週5勤務
スキルタグ: VC++、Linux
特徴: リモート可、週5勤務
受動喫煙防止の取り組み: 受動喫煙対策については、応募後に企業へお問い合わせください

会社情報

会社名: 株式会社ココナラテック
所在地: 東京都渋谷区恵比寿4-20-3 恵比寿ガーデンプレイスタワー29F
連絡先: ccg@coconala-tech.com

/ 分類2

最終更新 22時間前